計算機視覺涉及使用計算機軟件和硬件建模和復制人類視覺。 在本章中，我們將詳細地學習。

計算機視覺

計算機視覺是一門學科，根據場景中存在的結構特性，研究如何從 2D 圖像重構，中斷和理解 3D 場景。

計算機視覺層次結構

計算機視覺分為以下三個基本類別 -

• 低級視覺 - 它包括用于特征提取的過程圖像。
• 中級視覺 - 它包括物體識別和 3D 場景解釋
• 高級視覺 - 它包括對活動，意圖和行為等場景的概念性描述。

計算機視覺與圖像處理

圖像處理將圖像轉換為圖像。 圖像處理的輸入和輸出都是圖像。

計算機視覺是從其圖像中構建對物理對象的明確而有意義的描述。 計算機視覺的輸出是 3D 場景中結構的描述或解釋。

應用 計算機視覺在以下領域中應用 -

• 機器人領域
  • 本地化 - 自動確定機器人位置
  • 導航
  • 避免障礙
  • 裝配(插入孔，焊接，噴漆)
  • 操作(例如 PUMA 機器人操作器)
  • 人機器人交互(HRI):智能機器人與人交互和服務
• 醫(yī)學領域
  • 分類和檢測(例如病變或細胞分類和腫瘤檢測)
  • 2D/3D 分割
  • 3D 人體器官重建(MRI或超聲波)
  • 視覺引導的機器人手術
• 安全領域
  • 生物識別技術(虹膜，指紋，臉部識別)
  • 監(jiān)視 - 檢測某些可疑的活動或行為
• 運輸
  • 自主車輛
  • 安全，例如駕駛員警惕性監(jiān)控
• 工業(yè)自動化應用
  • 工業(yè)檢查(缺陷檢測)
  • 部件
  • 條碼和包裝標簽閱讀
  • 對象排序
  • 文件理解(例如 OCR)

安裝有用的包

對于使用 Python 的計算機視覺，您可以使用名為 OpenCV(開源計算機視覺)的流行庫。 它是一個主要針對實時計算機視覺的編程功能庫。 它用 C++ 編寫，其主要接口是 C++。 可以借助以下命令來安裝此軟件包 -

pip install opencv_python-X.X-cp36-cp36m-winX.whl

這里X代表示機器上安裝的Python版本，以及所擁有的 win32 或 64 位版本。

如果您使用的是 anaconda 環(huán)境，請使用以下命令安裝 OpenCV -

conda install -c conda-forge opencv